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交流電機(jī)變頻調(diào)速器實驗掛板簡介
交流電動機(jī)變頻調(diào)速器與可編程序控制器一樣,，正在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮極其重要的作用,，應(yīng)用十分廣泛。許多院校已經(jīng)將其應(yīng)用技術(shù)引入到理論教學(xué)和實驗教學(xué)的內(nèi)容之中，涉及課程有《數(shù)控技術(shù)》,、《可編程序控制器應(yīng)用》,、《工廠電氣控制設(shè)備》等,。
我公司設(shè)計開發(fā)的可編程序控制器教學(xué)實驗臺中包括了變頻器元件掛板和實驗掛板,，并且可以與可編程序控制器、人機(jī)界面等組成電氣控制系統(tǒng),，實現(xiàn)對直線運動或旋動運動的機(jī)械模型的控制,。在實驗臺上學(xué)習(xí)變頻器應(yīng)用技術(shù)十分方便。
我們選用0．4KW以下的小型變頻器為學(xué)習(xí)對象,，各個廠家均可,，使用方法相似。我們選擇三相交流220V異步電動機(jī)（25W）為控制對象,。如果將電動機(jī)拖動直線運動或旋轉(zhuǎn)運動機(jī)械模型配合使用,，實驗效果更佳。
在可編程序控制器實驗臺上開設(shè)變頻器實驗的實驗板有變頻器元件掛板TY6,、變頻器實驗操作掛板TS8,、旋轉(zhuǎn)運動模型掛板TM3,、直線運動機(jī)械模型TM2,。
TY6元件掛板主要安裝變頻器元件，引出電源端子,、電機(jī)端子,、控制端子。
實驗操作掛板TS8根據(jù)變頻器外部接線電氣原理圖布局設(shè)計,，裝有開關(guān),、電位器、模擬顯示電壓表,、信號指示燈等操作和顯示元件,。
變頻器的控制對象為三相交流異步電動機(jī)，用戶選擇方案有三種：
直接選擇三相交流異步電動機(jī),。
選擇TM3旋轉(zhuǎn)運動機(jī)械模型掛板,。
選擇TM2直線運動機(jī)械模型,。
旋轉(zhuǎn)運動機(jī)械模型，除具有電動機(jī)外還裝有旋轉(zhuǎn)刻度盤及位置檢測光電開關(guān),。旋轉(zhuǎn)刻度盤為電腦刻字,，具有角度和數(shù)字兩種刻度顯示。旋轉(zhuǎn)運動機(jī)械模型如果由可編程序控制器與變頻器組合控制,，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動條件下的位置控制和速度控制,。旋轉(zhuǎn)運動模型結(jié)構(gòu)為實驗掛板，尺寸,、工藝與元件掛板,、實驗操作掛板相同。由這三種實驗掛板即可以開設(shè)變頻器的基本實驗,。實驗臺可以選擇最少三掛箱式,。配置如下：
可編程序控制器教學(xué)實驗臺
變頻器 變頻器 旋轉(zhuǎn)模型
元件板 實驗板 實驗板
如果不僅要實現(xiàn)速度控制，而且要增加位置控制功能,，就需增加可編程序控制器,，通過位置檢測光電開關(guān)構(gòu)成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。
如果要給定位置數(shù)據(jù)和顯示當(dāng)前位置,、速度,、計數(shù)等數(shù)據(jù)，增加觸摸屏等形式的人機(jī)操作界面,。
實現(xiàn)變頻器旋轉(zhuǎn)運動方式下的速度和位置控制的最小配置如下：
可編程序控制器教學(xué)實驗臺
可編程 人機(jī)界面 變頻器 旋轉(zhuǎn)模型
20點 元件板 元件板 實驗板
如果選擇直線運動方式下速度和位置控制,，將直線運動機(jī)械模型取代旋轉(zhuǎn)運動機(jī)械模型即可。兩種模型電機(jī)相同,。但減速器減速比不同,。
直線運動模型實驗內(nèi)容更加豐富，詳見《TM2機(jī)械運動模型實驗設(shè)備簡介》,。
如果統(tǒng)籌考慮實驗內(nèi)容和實驗元件的選擇可參考《可編程序控制器教學(xué)實驗臺用戶配置方案》,。
我們是以OMRON公司3G3JV機(jī)型和三菱公司FR520S小型機(jī)作為演示實例，其它機(jī)型的實驗面板都可根據(jù)需要補充設(shè)計,，以增加新的掛板品種,。
隨實驗設(shè)備我們提供實驗指導(dǎo)書。指導(dǎo)書中列出6個實驗題目,，供教學(xué)參考,。用戶可根據(jù)實際教學(xué)情況選開部分實驗內(nèi)容或設(shè)計出新的實驗題目。
